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機器人深度視覺系統

簡要描述:機器人深度視覺系統項目各個工位需要實現堆疊的料盤上下料,不僅需要定位每摞料盤位置,還需要根據生產需求從一摞料盤中抓取相應數量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現料盤定位,并引導機器人準確抓取。

  • 產品型號:H系列
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-15
  • 訪  問  量:1302

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

機器人深度視覺系統項目各個工位需要實現堆疊的料盤上下料,不僅需要定位每摞料盤位置,還需要根據生產需求從一摞料盤中抓取相應數量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現料盤定位,并引導機器人準確抓取。


項目優勢

搭載行業內最小的eye in hand 3D視覺,總重量0.64KG

兼容主流機器人品牌

視覺采集數據只要0.4S

數據處理時間1S以內

可提供完整3D視覺解決方案



QQ截圖20230718104215.png



機器人深度視覺系統技術參數:


H系列(3020)

H系列(3310)

H系列(3240)

H系列(0232)

H系列(0242)

傳感器型號

LXPS-DS3020-R

LXPS-HS3310-R

LXPS-HS3240-R

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0242-B

激光光源

結構光

結構光

結構光

結構光

結構光

分辨率

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

測量范圍

300-600mm

250-500mm

1-4m

0.8-1.6m

1.5-3m

視野

55°×45°

55°×45°

45°×45°

40.6°×26°

40.6°×26°

數據接口

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

硬件接口

航插/網口

航插/網口

航插/網口

航插/網口

航插/網口

供電電壓

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP65

IP65

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

115×52×56mm

130×70×60mm

210×63×69mm

390×177×60mm

479×177×60mm

應用范圍

短距離手眼一體抓取

短距離手眼一體抓取

軟包、物流等抓取

中距離工具抓取

中距離工具抓取




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