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3D視覺位置對接相機

簡要描述:3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-15
  • 訪  問  量:1399

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域電子

通過自研的3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。


產品特點:

工業級設計,防護等級高,接口可靠

FOV大

抗環境光能力強,可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK


3D視覺位置對接相機


使用場景:

移動機器人3D視覺定位

無人叉車進行托盤對接識別


3D視覺位置對接相機技術參數:

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

幀率

30fps

定位精度

可達+-5mm

數據接口

USB3.0

硬件接口

航插

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-10℃ ~ 70℃

防護等級

IP65

可適應樓層高度

315m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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