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SMT上下料復合機器人

簡要描述:SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1294

詳細介紹

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SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

 

 

采用工業(yè)級室內導航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平臺,支持多維度準確對接要求,滿足絕大部分應用場景;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè);  
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務邏輯防呆設計,大限度保障人員、設備、物料的安全。
 

 SMT上下料復合機器人技術參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXSR-SMT4511

導航方式

自然導航

 

防撞停障

標配

**

L1000 *W550 *H1375 mm

聲光報警

標配

機身自重(含電池)

350kg

安全觸邊

標配

負載

100kg

室內/室外

室內

行駛通道寬度

800mm

單張地圖

≤200000 m²

定位精度

±5mm

工作溫度

0~40

運行速度

1.0m/s

工作濕度

10%-90%無凝露

續(xù)行時間

12h

工作坡度

≤3°

行駛方式

雙向行駛,橫向平移

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

驅動方式

雙舵輪

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

電池規(guī)格

48V48Ah

配送平臺個數(shù)

1

充電方式

手動換電池

升降機構固定

螺釘孔聯(lián)結

充電時長

2-3小時

單平臺負載

100kg/

電池壽命

1500次循環(huán)

對接升降高度

260mm-1050mm

擴展接口

USB2.0

對接升降速度

0.15m/s(可調)

激光避障

標配

配送平臺寬度 

300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

配送平臺縱深 

450mm

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