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3D視覺定位相機(jī)

簡(jiǎn)要描述:3D視覺定位相機(jī)基于藍(lán)芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1750

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3D視覺定位相機(jī)基于藍(lán)芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的。


整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位和路徑規(guī)劃,準(zhǔn)確對(duì)接,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光處理等。


在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無(wú)標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性。


相較于激光SLAM技術(shù),3D視覺導(dǎo)航技術(shù)能充分利用三維空間特征信息(而非單純依賴地面特征做參照物),具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

 Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時(shí)間(TOF)研發(fā)的深度相機(jī),可同步輸出強(qiáng)度圖和深度圖,以及點(diǎn)云數(shù)據(jù),精度達(dá)亞毫米級(jí),對(duì)金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統(tǒng),可進(jìn)行二次開發(fā),適用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域。

 實(shí)測(cè)效果如下:

場(chǎng)景測(cè)試綠植

 

場(chǎng)景測(cè)試-普通瓦楞紙箱

 

 3D視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測(cè)距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機(jī)尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

 

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