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TOF視覺相機

簡要描述:TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法,可以讓AGV搬運機器人實現真正的無標識室內無人駕駛。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1516

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 TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法,可以讓AGV搬運機器人實現真正的無標識室內無人駕駛。

 藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障,將碰撞概率降到小。

 TOF視覺相機技術參數:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠測距5m)

0.1-3m

(遠測距5m)

0.5-6m

(遠測距12m)

0.1-12m

(遠測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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