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倉儲自動搬運機器人

簡要描述:倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業(yè)效率,降低了人工成本,大限度減少了企業(yè)內部物流及供應鏈物流環(huán)節(jié)的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發(fā)展,以及智能制造對物流所帶來的變革,已經有越來越多的企業(yè)注意到物流智能化,因此具有更廣闊市場空間。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:906

詳細介紹

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倉儲自動搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現出了人工智能和適應性。

倉儲自動搬運機器人特點:

 1、自動化程度高
  由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行,即將輔料運送至相應地點。
  2、安全性
  人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法預判,而AGV的引導路徑卻非常明確,其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,確保AGV免遭碰撞,降低故障率,這大大提高了安全性。
  3、靈活性
  AGV系統(tǒng)允許大限度的更改路徑規(guī)劃,可減少因人工操作不當導致貨物的損壞,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調度能力,從而讓貨物擺放更加快捷有序,車間更整潔。
  4、充電自動化
  當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出指令請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的位置等候充電。另外,AGV小車的電池壽命長達2年以上,并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
  5、成本控制
  AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
  6、場地環(huán)境要求
  AGV比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時對于自由行駛的AGV而言,還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物;另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進入的環(huán)境下工作,實現長距離運輸(大于60米)。

 倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業(yè)效率,降低了人工成本,大限度減少了企業(yè)內部物流及供應鏈物流環(huán)節(jié)的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發(fā)展,以及智能制造對物流所帶來的變革,已經有越來越多的企業(yè)注意到物流智能化,因此具有更廣闊市場空間。

倉儲自動搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現高精度的定位。

倉儲自動搬運機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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