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倉儲自動搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
倉儲自動搬運機器人特點:
1、自動化程度高
由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行,即將輔料運送至相應地點。
2、安全性
人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法預判,而AGV的引導路徑卻非常明確,其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,確保AGV免遭碰撞,降低故障率,這大大提高了安全性。
3、靈活性
AGV系統(tǒng)允許大限度的更改路徑規(guī)劃,可減少因人工操作不當導致貨物的損壞,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調度能力,從而讓貨物擺放更加快捷有序,車間更整潔。
4、充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出指令請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的位置等候充電。另外,AGV小車的電池壽命長達2年以上,并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
5、成本控制
AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
6、場地環(huán)境要求
AGV比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時對于自由行駛的AGV而言,還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物;另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進入的環(huán)境下工作,實現長距離運輸(大于60米)。
倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業(yè)效率,降低了人工成本,大限度減少了企業(yè)內部物流及供應鏈物流環(huán)節(jié)的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發(fā)展,以及智能制造對物流所帶來的變革,已經有越來越多的企業(yè)注意到物流智能化,因此具有更廣闊市場空間。
倉儲自動搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現高精度的定位。
倉儲自動搬運機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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