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3D視覺檢測系統-3D測量是當前熱門的技術方向，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標機和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動時，可測得被測幾何面上各點的坐標值，這些值通過相應的軟件進行處理，可精確計算出被測工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等，雖測量精度高，但裝置復雜且測量速度慢。有些公司將探針伺服機構改為可以精確定位的隨動式機械臂，雖裝置簡化，速度及靈活性也有了一定的提高，但其技術性能仍滯后于市場需求。
非接觸式主要以機器視覺測量為主，2D視覺測量因無法測量Z向高度信息，僅適用于XY平面的測量，應用面更廣的3D視覺測量方法從原理可以分為：光譜共焦法、干涉測量法、飛行時間法、攝影測量法、結構光條紋法等，本文主要以基于結構光條紋法的3D視覺測量展開敘述。
藍芯科技針對機器人抓取應用場景開發的3D視覺檢測系統-智能3D相機，目前藍芯科技公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
3D視覺檢測系統技術參數：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
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