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視覺導航模塊由計算單元,感知單元、人機交互單元組成。內置更高性能芯片,搭配高精度 立體空間傳感器,實時感知周邊環境狀態,,實時獲取機器人位姿。
系統應用于室內環境,通過集成自主研發的視覺SLAM導航算法, 利用感知到的三維空間信息,完成前向上向目標識別、實現高精度視覺定位和自主避障功能。
智能模塊采用Turn-key模式,為客戶實時提供設備位姿信息、障礙物信息,快速完成移動機器人改裝、調試工作。
視覺導航模塊技術參數:
-設備電壓 24V DC
- 視頻輸出:HDMI;
- 控制接口:CAN/RS232/USB;
-額定功率:80w;
-尺寸: 320mm*255mm*150 (可定制)
-導航方式:視覺
-定位精度:+-10mm;
-避障距離:3m。
-支持移動速度:3m/s
-網絡接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI
-開放式接口:支持接口擴展和定制。
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