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傳統企業和工廠中貨物的搬運任務總是依靠人力勞動來完成,不僅效率低下,而且出錯率還比較高。倉庫中的選貨更是問題,如:貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等,對機器和人都是一種挑戰。使用倉庫智能搬運機器人可以輕松*的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率、重要的是工作環境更加安全。
倉庫智能搬運機器人應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
倉庫智能搬運機器人特點:
物料防呆設計
潛入頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶
貨架旋轉
潛入頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
倉庫智能搬運機器人技術參數:
導航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |
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