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無標識自主搬運機器人基于視覺導航技術,讓機器人在陌生環境中自主移動,探測未知區域,快速構建出環境布局圖,為機器人自主移動提供準確的導航參考。無標識自主搬運機器人具備自主規劃路線前進的能力,也支持手動路徑規劃。實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。
無標識自主搬運機器人產品特點:
視覺導航(無標識 )
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適就懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平穩運行。
無標識自主搬運機器人技術參數:
導航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
*大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |
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