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此款潛伏搬運AGV可以潛伏到貨物下方,利用頂升機構將貨物頂升,把貨物移載至位置后自動卸貨。該款潛伏搬運AGV外形美觀,結構緊湊,搬運靈活,可實現前進、后退和原地轉向等多個方向的移載功能。可以實現來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物,大幅提高出入庫效率。可廣泛應用于多品種高產量或單一品種高產量的生產過程,需要進行重型貨物搬運的工廠車間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運AGV產品特點:
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏搬運AGV技術參數:
導航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |
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