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3D無序抓取

簡要描述:3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:2703

詳細介紹

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3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

3D無序抓取:
通過3D相機掃描被測物體,并將物體的抓取姿態傳給機器人,引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應用領域:家電行業,物流行業,汽車行業等。

高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度   工業級標準, 精度高可達+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環境光和對比度 影響,更全面更廣泛 的應用場景

 

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數據接口

RJ45以太網(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

 

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