基于核心技術(shù)LX-MRDVS®(藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),圍繞SMT貼片自動化生產(chǎn),藍(lán)芯科技正式發(fā)布「純」3D視覺導(dǎo)航移動機(jī)器人VMR產(chǎn)品。
產(chǎn)品名稱 : SMT上下料機(jī)器人( 純視覺 )
產(chǎn)品型號 : LXSR-SMTV3210R
外形尺寸 : 1100*650*1500 mm
導(dǎo)航方式 : 3D視覺SLAM
安全防護(hù) : 360°3D立體視覺避障
對接方式 : 3D視覺對接
驅(qū)動方式 : 雙輪差速
制造業(yè)持續(xù)向數(shù)字化、智能化進(jìn)階,移動機(jī)器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發(fā)揮著"穿針引線"般的重要作用。但制造業(yè)的復(fù)雜場景對傳統(tǒng)磁條、二維碼、2D激光導(dǎo)航移動機(jī)器人形成巨大挑戰(zhàn)。如何通過前沿技術(shù)賦能移動機(jī)器人,使機(jī)器人更加智能、安全、穩(wěn)定?
此次發(fā)布的「純」視覺SMT上下料機(jī)器人,集藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成,機(jī)身拋棄所有激光雷達(dá)傳感器,機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法,是發(fā)布的「純」視覺移動機(jī)器人,該產(chǎn)品優(yōu)勢如下:
搭載3D視覺定位相機(jī)+AI視覺感知算法,智能采集環(huán)境頂部自然特征,形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖。無需粘貼任何人工標(biāo)記,實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人無標(biāo)記定位導(dǎo)航。地面環(huán)境千變?nèi)f化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定性。
在機(jī)器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機(jī),智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動態(tài)障礙物,實(shí)現(xiàn)360° 3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法,對障礙物理解達(dá)到語義級別,并施行不同的避障策略(停障或繞障),作業(yè)更安全,避障更智能。
通過3D視覺定位相機(jī)+AI視覺感知算法,實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人和SMT上下板機(jī)的高精度對接。經(jīng)過算法優(yōu)化,機(jī)臺對接精度達(dá)±5mm,對接失敗率降至零,上下料更加絲滑順暢。
企業(yè)自研核心控制器,穩(wěn)定可靠、集成度高;支持視覺/激光/二維碼等各類導(dǎo)航方式;集成豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口;適配各種輪式移動底盤。
摒棄傳統(tǒng)SMT機(jī)器人的厚重外觀,「純」視覺SMT上下料機(jī)器人對結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),1100*650*1500 mm的機(jī)身尺寸,φ1180 mm的旋轉(zhuǎn)直徑,機(jī)器人不占用過多通道面積,更具窄道通行能力。
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