提起搬運設(shè)備，一般人首先想到的無非是叉車、搬運小車等傳統(tǒng)的搬運設(shè)備。隨著智能化與自動化的發(fā)展,制造業(yè)對自動化智能化的需求漸增，對提高制造系統(tǒng)的物流效率,進(jìn)而提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率需求更為強烈，AGV自動搬運車應(yīng)運而生。通過AGV進(jìn)行物料運輸能有效地提高物流自動化水平及運輸效率，大大節(jié)省了時間及成本。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
運動性能測試：在AGV適用的環(huán)境條件下，測試AGV在充滿電后能否達(dá)到規(guī)定的負(fù)載能力及速度。
1.額定速度測試：測試通過直線上速度穩(wěn)定后那一點起15m以上區(qū)間的時間，以測定的時間、距離為基礎(chǔ)計算額定速度。測試不少于10次，數(shù)據(jù)取算數(shù)平均值：在有額定負(fù)載、前進(jìn)和后退（無后退功能除外）的情況下進(jìn)行。
測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內(nèi)可接受,否則不符合要求。
2.運動精度測試：在規(guī)定直線導(dǎo)引軌跡區(qū)間，事先做好誤差標(biāo)志。當(dāng)AGV以規(guī)定速度在導(dǎo)引路線上運動，測試者目視讀出偏離基線的大值。測試在無負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷，前進(jìn)和后退（無后退功能除外）的情況下進(jìn)行，運動精度不得超過制造商規(guī)定的值。
3.正常停車測試：在直線運動軌跡上從規(guī)定速度到正常停止?fàn)顟B(tài)，停車后測試AGV前后左右偏離地面基線的情況，停車精度不得超過制造商規(guī)定的值。
4.旋轉(zhuǎn)測試：在AGV規(guī)定的引導(dǎo)線的小旋轉(zhuǎn)半徑的曲線上以設(shè)定的速度自動運行，在引導(dǎo)軌跡上平滑旋轉(zhuǎn)，要求AGV各個動作之間的過渡平滑，測試分別在無負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷的情況下分別測試。
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